łuparka samojezdna

(mechanizacja prac leśnych), zbudowana jest z wózka widłowego, jako maszyny bazowej. W miejsce wideł przy pomocy szybko złączy mocowana łuparka. Składa się ona z ramy i dwóch siłowników hydraulicznych na tłoczyskach, których montowane są wymienne kliny. Podjeżdża ona do pociętego drewna stosowego, pobiera drzewo, następnie może je przewieść na miejsce przeznaczenia, tam następuje łupanie. Obsługa maszyny jest jednoosobowa, a po zakończeniu pracy z łuparką, maszyna szybko może być przestawiona w wózek widłowy.