półautomatyczna zrywka drewna w terenie trudnym

(ergonomia w leśnictwie), zrywka drewna w terenie górskim i trudnodostępnym należy do prac niebezpiecznych i uciążliwych dla operatorów. Współcześnie, w zależności od stopnia trudności terenu  występują różnorodne możliwości mechanizacji tych prac. Do najnowszych rozwiązań technicznych należy stosowanie półautomatycznych metod zrywki drewna przy pomocy sterowanych radiowo wózków zrywkowych, agregowanych w harvesterami. Na filmach przedstawiono różne fazy  technologii półautomatycznej zrywki drewna przy pomocy samobieżnego wózka zrywkowego PULLY współpracującego z harvesterem Highlander.