przegubowy układ kierowniczy

(mechanizacja prac leśnych), składa się z dwóch ram połączonych ze sobą przegubem. Do tych ram mocowane stałe osie kół jezdnych. Wzajemne ustawienie ram ciągnika można zmieniać przy pomocy jednego siłownika dwustronnego działania lub dwóch siłowników jednostronnego działanie. Zmiana kąta ustawienia ram powoduje skręt pojazdu. Takie rozwiązanie umożliwia niezawodne przeniesienie napędu na koła obu osi. Rozwiązanie to jest powszechnie stosowane w pojazdach leśnych (ciągnikach zrywkowych, harwesterach).