układ jezdny gąsienicowy Challender

(mechanizacja prac leśnych), zbudowany jest taśm gumowych lub stalowych opasujących koło napędowe, koło napinające i wózki jezdne. Dzięki temu powierzchnia styku układu napędowego z podłożem jest duża, pojazd ma małe naciski na glebę, może się poruszać w trudnym i grząskim terenie, uzyskuje też większe, od pojazdów kołowych o podobnej mocy, siły uciągu. Skręt pojazdu z układem gąsienicowym odbywa się poprzez zmianę prędkości poruszania gąsienicy zewnętrznej i wewnętrznej, zahamowanie gąsienicy wewnętrznej lub poprzez zmianę kierunków jazdy gąsienic. Daje to możliwości uzyskania bardzo małych promieni skrętu pojazdu (obrót wokół jednej z gąsienic, lub obrót wokół własnej osi), ale zwykle skręt o małym promieniu wiąże się  z uszkadzaniem podłoża (poślizg skręcających gąsienic).