układ jezdny kołowy

(mechanizacja prac leśnych), zbudowany jest z 2, 4, 6 lub 8 kół jezdnych. Koła zarówno pojazdu samobieżnego, ciągnika czy maszyny mogą być napędowe i napędzane. Większa liczba kół stwarza możliwości konstrukcji cięższych maszyn przy zachowaniu odpowiedniego nacisku jednostkowego na podłoże, a większa liczba kół napędowych to możliwość uzyskania większych sił napędowych na kołach (większa siła uciągu). Kołowe układy jezdne ze względu na małą powierzchnię styku układu napędowego z podłożem w trudnym terenie tworzą głębokie koleiny, a czasem wręcz nie mogą się poruszać. Ze względu jednak na prostotę konstrukcji, dobre amortyzowanie wstrząsów, uzyskiwanie dużych szybkości jazdy czy możliwość uzyskania dużego prześwitu pojazdu są powszechnie stosowane.