układ jezdny z wózkami gąsienicowymi

(mechanizacja prac leśnych), zbudowany jest wózków gąsienicowych, które zwykle są montowane w miejsce kół osi boogie. W tym rozwiązaniu pojedyncze gąsienice są krótsze, powodują mniejsze szkody przy skrętach, pojazd może być kierowany poprzez przegubowy układ kierowniczy. Taki układ jezdny ma dużą powierzchnię styku układu napędowego z podłożem, pojazd ma małe naciski na glebę, może się poruszać w trudnym i grząskim terenie, uzyskuje też większe siły uciągu, od pojazdów kołowych o podobnej mocy. W niektórych rozwiązaniach układ jezdny może być łatwo zamieniony na kołowy (harwester Valmet).