zgrabiarka do gałęzi pionowa ZPI

(mechanizacja prac leśnych), urządzenie montowane jest na mygłownicy ciągnika zrywkowego. Posiada ramę, na której w prowadnicach umieszczonych jest 5 zębów zgrabiających. Zęby w pozycji roboczej są utrzymywane przy pomocy sprężyn. W przypadku najechania zębem na przeszkodę (pniak, kamień) ząb schowa się w prowadnicy. Po przejechaniu przeszkody następuje wysunięcie się zęba ponownie do pozycji roboczej. Urządzenie przeznaczone jest do uprzątania zrębu i zgarniania pozostałości pozrębowych przy pozyskaniu biomasy.